外務省（日本）は2019年６月28日、河野太郎外相が同日午後３時５分から約30分間、G20大阪サミット出席のため訪日中のシンガポールのビビアン・バラクリシュナン外相と会談を行ったと発表した。
バラクリシュナン外務大臣（左）と河野外相 提供・外務省
それによると、河野外相は二国間関係について「21世紀のための日本・シンガポール・パートナーシップ・プログラム（JSPP21）を通じた協力が進んでおり嬉しい」、「本年、日本で開催予定のアセアン・スマートシティ・ネットワークに関するハイレベル会合等引き続き様々な分野で連携したい」、「LNGバンカリング拠点の整備における両国の連携を歓迎する」と述べた。
河野外相はG20大阪サミットについては、「G20プロセスにおけるシンガポールの協力に感謝する」、「本年11月に名古屋で開催予定のG20外相会合へのバラクリシュナン外相の参加を期待する」と述べた。