茂木敏充外務大臣は2020年10月19日午後２時（日本時間）から30分間、シンガポールのビビアン・バラクリシュナン外務大臣と電話会談を行った。
外務省（日本）の発表によると、茂木外相は冒頭、「８月のシンガポール訪問の際の外相会談で合意したとおり、日・シンガポール間のビジネストラック及びレジデンストラックを９月に開始できて喜ばしい。今後、両国間の人の往来が活発になることを希望する」旨述べた。
バラクリシュナン外相は、「日・シンガポール間でビジネストラック、レジデンストラックが開始されたことを歓迎する、両国の協力を更に拡大していきたい」と応じた。
両外相は、引き続き新型コロナへの対応や経済の早期回復を含む様々な課題について緊密に連携していくことで一致したという。